细菌中的1群。本群细菌革兰氏染色阳性，无芽孢；形态不规则，有棒状、杆状、类球形，有时有原始分枝，但不形成菌丝体。在分类上，棒状菌群与放线菌比较接近，两者胞壁组分相似，而棒状杆菌与放线菌的分枝杆菌属、诺卡氏菌属的菌体均含有结构相似的枝菌酸。根据《伯杰氏细菌学鉴定手册》（第8版），棒状菌群包括棒杆菌属、节杆菌属、纤维单胞菌属、短杆菌属、库特氏菌属和微杆菌属6属。
棒杆菌属 分为人和动物的寄生菌和致病菌、植物致病菌以及腐生菌3部分，即①人和动物的寄生菌和致病菌：为直或稍弯曲的杆菌，常呈现棒状膨大，细胞通过突然折断分裂形成有角度的和栅状的排列；一般不运动，不抗酸；碳水化合物的代谢兼有呼吸和发酵两种方式；胞壁含有消旋二氨基庚二酸、阿拉伯糖和半乳糖等；为好氧和兼性厌氧菌；DNA中的G+C克分子含量为52～68％。本部分有9个正式种，模式种为白喉棒状菌；②植物致病菌：在形态上与人和动物的致病菌相似，但形态变化不那么大，突然折断分裂一般也没有那么明显；有些种能运动；为专性好氧菌；DNA中的G+C克分子含量为65～75％。本部分有12个种；③腐生菌：已从土壤、水、空气、染菌的培养基以及血液等样品中普遍分离到，好氧及兼性厌氧。
本属内有人畜的致病菌，如白喉棒杆菌引起羊、马等温血动物溃疡性淋巴管炎；也有作物的致病菌，如小麦棒杆菌等。另外，还有在工业上有较大应用价值的菌，如谷氨酸产生菌、粘多糖产生菌、可氧化烃类脱原油蜡质的菌等。
节杆菌属 在生活史中细胞形态有显著变化，幼龄菌体完全或大部分是杆状或不规则杆状，老细胞则缩短为球形或类球形；呼吸代谢，从不发酵代谢；胞壁不含有消旋二氨基庚二酸和阿拉伯糖；专性好氧菌。目前正式承认的有7个种，模式种为球形节杆菌。本属菌株有的能在甾体化合物的A环行脱氢作用，因而常被用于制作各种甾体激素药物，如高效皮质激素（强的松、肤轻松、倍他美松等）。
纤维单胞菌属 幼龄菌体呈不规则的杆状、直或稍弯，也有棒状或串珠状，偶见原始分枝的细胞；老菌体变短，有的成类球状；本属的特征是分解纤维素；胞壁不含有消旋二氨基庚二酸和阿拉伯糖；好氧或兼性厌氧。模式种为产黄纤维单胞菌。
短杆菌属 目前对此属是否成立尚有疑义，因模式种——扩展短杆菌最初被描述为典型短的、不分枝的杆菌，但后来又观察到它具有节杆菌属的性状。从胞壁组分的分析也发现原本属的一些种可能应归入棒杆菌属或节杆菌属。近年来，仍有不少菌株被定名为短杆菌属，其中有较重要经济价值的菌，如辅酶A产生菌和产多糖物质的菌，后者可望在二次开采石油中应用。
库特氏菌属 幼龄菌体为不分枝的规则杆菌，3～7天的老龄菌常由杆菌断裂而成类球状细胞；接触酶阳性；不从碳水化合物产酸；专性好氧。目前正式承认的只有一个种——佐氏库特氏菌。
微杆菌属 主要见于乳制品中或乳具上。为具有圆端的小杆菌。目前对此属的存在与否仍有争论。