以收获子实为主要目的而栽培的草本豆科植物。广义包括牧草饲用豆类和收获块根中的根用豆类。以子实供粮用或菜用的统称为食用豆类，如蚕豆、豌豆和绿豆等。还有以收获块根做食用的如豆薯。豆科牧草种类繁多，主要有苜蓿属、三叶草属、草木樨属等。豆类作物为蝶形花，花器结构紧密，大多为自花授粉，如大豆、花生、豌豆和绿豆等异花授粉率仅在1%左右。蚕豆、多花菜豆和紫苜蓿等则异花授粉率较高，为常异交作物。红三叶草为花授粉。
全世界豆类作物栽培面积约为1.35亿公顷，大豆主产国为美国、巴西和中国。花生主产国为印度、中国和美国。食用豆类主产国为印度、中国和前苏联。大豆、小豆等均起源于中国，蚕豆、豌豆、绿豆、豇豆等栽培历史在2000年以上。
豆类作物种子含营养物质丰富，主要贮存在子叶中，尤以蛋白质最多，蛋白质含量占种子重量35-50%的有大豆和四棱豆，25-30%的有花生、蚕豆、小扁豆和山黧豆，20-25%的有豌豆、绿豆和小豆等。豆类种子脂肪含量以花生最为丰富，约占种子重量的45%，大豆为20%左右，四棱豆15%左右。其他豆类脂肪含量少，大多在2.0%以下。碳水化合物含量除花生、大豆和四棱豆较少外，其余多在50%以上，可作粮食用。豆类作物的茎叶，一般含蛋白质达8-15%，是营养丰富的饲料。用不同来源的菌种对不同豆类的接种可将根瘤菌属区分为八个种，即大豆组根瘤菌Rhizobium japonicum、
豌豆组根瘤菌R.leguminosarum、
莱豆组根瘤菌R.phaseoli、
羽扇豆根瘤菌R.lupini、
草木樨组根瘤菌R.meliloti、
三叶草组根瘤菌R.trifolii、
紫云英组根瘤菌R.astragali和豇豆组根瘤菌R.vigna。
在温度较高的地区种植，一般生育期较短；在低纬度地区，可以适应一年两作或三作的栽培制度；是与其他作物良好的轮作、间作组合。
