又名天龙、百脚、百足虫、金头娱蚣，其头部有毒钩，与毒腺相通，可排出毒液。
毒性：全世界共有3000～5000种蜈蚣有毒腺，毒液含组织胺类物质及溶血蛋白质、蚁酸等，呈酸性，有溶血作用。当被咬伤时，其毒液顺尖牙注入被咬者皮下，引起被蛰者中毒。
中毒表现：皮肤被蜈蚣螫伤后，被螫局部红肿、刺痛、严重者可出现水疱，瘀斑、组织坏死、淋巴管炎及局部淋巴结肿痛等。全身症状较轻微，有畏寒、发热、头晕、头痛、恶心、呕吐等。
紧急处理：被螫局部伤口立即用碱性溶液，如肥皂水或5％小苏打溶液冲洗，用新鲜草药捣烂外敷，如鲜扁豆叶、半边连、野菊花、鱼腥草、蒲公英、芋头等，可任选一种；疼痛剧烈者可用冰块冷敷，出现中毒表现者者可到医院就诊。
中毒预防：在蜈蚣密集地区作业时要穿长衣裤，避开蜈蚣。