又称着床。哺乳动物胚泡与子宫内膜识别、接触、并依附于子宫内膜上或进一步侵入、包埋于子宫内膜中的过程。也有把胚泡与子宫内膜识别、接触、粘附和融合的过程称为着床，为植入的第一阶段；穿透子宫内膜上皮为第二阶段；侵入和埋于子宫内膜基质中为第三阶段。人卵受精后4～5日，胚泡到达子宫腔；6～7日，胚泡开始植入子宫内膜；至11～12日左右植入完成。
植入过程：人胚泡到达子宫腔后，胚泡外透明带消失，在子宫的一定位置靠近并粘附子宫内膜表面。同时，子宫内膜发生一系列变化，基质细胞增大变为蜕膜细胞，可以为早期胚胎提供营养，腺体肥大，血管增生、整个子宫内膜增厚，转变为蜕膜，子宫内膜细胞中的DNA、RNA和蛋白质合成加快，许多酶系统的活性增加。这些变化有利于胚泡的植入及进一步的发育，且均在孕激素和雌激素的精确配合调节下进行的。胚泡滋养层细胞分泌蛋白溶解酶，使接触部位的内膜上皮局部溶解和破坏。因此，胚泡侵蚀入内膜基质内，从中吸取营养。侵入内膜的滋养层细胞迅速增殖，外层为合体滋养层，内层为细胞滋养层。合体滋养层继续侵蚀、消化子宫内膜基质，由此深入子宫内膜。植入部位的子宫内膜缺口渐由新生长的子宫内膜上皮细胞覆盖。胚泡植入后，蜕膜因部位不同而分为包蜕膜、基蜕膜和壁蜕膜。植入过程是胎盘形成的初期阶段。植入是一个相当复杂过程，胚泡与子宫内膜联系极为紧密，但又保持各自独立。胚泡的发育和到达子宫的时间必须与子宫内膜的生理变化等精确同步，以保证植入的顺利完成。在此期间有相当数量的胚泡因未能成功地植入而丢失。胚泡、子宫内膜与黄体三者中任一方遭到干扰与破坏，皆可使着床失败，也可达到抗着床目的。
通常人胚泡植入部位是在子宫体后壁的中上部，但有时会植入子宫以外的部位、称宫外孕。植入输卵管是最常发生的一种宫外孕，导致胚胎死亡和引起母体严重出血。如植入子宫颈内口附近，就会形成前置胎盘，分娩时可发生难产或大出血。有些哺乳动物的胚泡仅和子宫内膜表面接触，并未植入子宫内膜，有些则是胚泡的突起部分嵌入子宫内膜的褶皱中。在多胎的哺乳动物中，一般是先进入子宫的胚泡，在离子宫口最近处着床，其余依次向远端呈间隔性的排列。