包括血液循环和淋巴循环（见淋巴循环）。血液循环指机体在生活状态，通过心脏有节律地搏动，推动血液在心血管系统中，沿一定方向周而复始地不停流动。人和哺乳动物的血液循环有肺循环和体循环两个途径，二者同时进行，并通过心脏连结在一起，共同组成一完整的血液循环径路。
血液循环的主要功能是完成体内的物质运输，运输代谢原料和代谢产物，使机体新陈代谢不断进行；某些生物调节物质（如激素）的发挥作用、机体内环境理化特性相对恒定的维持及血液防卫机能的实现，都有赖于血液循环。
体循环（systemic circulation）心室收缩，含氧血（动脉血）由左心室射出，注入主动脉，经各级动脉分支，流入全身各组织器官（肺泡除外）的毛细血管，将氧和营养物质供给组织细胞，带走其新陈代谢产生的二氧化碳和废物，变含氧血为缺氧血（静脉血），然后经小静脉、中静脉、最后汇入上、下腔静脉返回右心房，此循环路径称体循环，因流程较长，又称大循环。它包括脑循环、冠状循环、内脏循环等。
肺循环（pulmonary circulation）心室收缩，缺氧血由右心室射出，注入肺动脉，经其各级分支，流入肺泡壁毛细血管，在此进行气体交换，排出二氧化碳吸进氧，变缺氧血为含氧血，再经肺静脉流回左心房。此循环路径称肺循环，因其流程较短，又称小循环。