男性内生殖器官。位于阴囊内，较低等哺乳动物，如鼠、兔等阴囊与腹腔相通，睾丸可随时缩进腹腔或降到阴囊。灵长类的猴和人，胎儿初期睾丸也在腹腔内，在胎儿后期才转到阴囊，阴囊与腹腔之间的孔道封闭，仅让输精管、神经和血管通过。婴儿出生后如睾丸仍留在腹腔内，则称为隐睾病（cryptorchidism）。睾丸左、右各一。为左右稍扁的卵圆形器官。表面光滑，在活体上由皮肤表面可以摸到。在性成熟前发育较缓慢，至性成熟期发育迅速，老年则随性机能衰退而萎缩。睾丸实质表面包有三层膜，由外向内为睾丸固有鞘膜、白膜和血管膜。白膜在睾丸后缘处增厚，称睾丸纵隔；纵隔伸入睾丸实质，形成睾丸小隔，把睾丸分隔成100～200个锥体形睾丸小叶，每小叶含1～4条曲细精管，曲细精管逐渐向小叶集中，互相汇合成20～30条直细精管。直细精管进入睾丸纵隔内互相结合形成睾丸网，再发出8～15条输出小管，经睾丸后缘进入附睾头部。睾丸组织结构由曲细精管和间质组成。
曲细精管 为精子通过和形成的场所。占睾丸体积的85％。管壁为一种特殊复层上皮组成，一为生精细胞，一为具支持与营养的支持细胞。上皮外有一薄层基膜，外围是胶原纤维和具平滑肌特性的扁平细胞，为类肌细胞，能收缩，可助曲细精管内精子及液体排出。
生精细胞 从青春期开始，不断发育成精子，从管壁基膜向管腔其顺序为：精原细胞，初级精母细胞，次级精母细胞，精子细胞和精子。
支持细胞 在各期生精细胞之间，长锥体形，底部紧贴基膜上，直达管腔中间，周围密切联系着几层发育阶段不同的生殖细胞。细胞核卵圆形，染色质细而均匀，核仁明显。质色浅，除含一般细胞器外，还有脂滴，糖原及一些类晶体。富含微丝微管，其收缩与各级精细胞渐渐移向管腔及精子释放有关。支持细胞分泌雄激素结合蛋白，还分泌少量雌性激素。