深感觉是指感受肌肉、肌腱、关节和韧带等深部结构的本体感觉和精细触觉。肌肉是处于收缩或舒张状态；肌腱和韧带是否被牵拉以及关节是处于屈曲还是伸直的状态等的感觉。所谓精细触觉是指能辨别物体形状和性质，以及两点之间距离的感觉等。
躯干、肢体的深感觉传导通路第一级神经元的细胞体也位于脊神经节内，其树突分布于肌肉、肌腱及关节内，轴突随脊神经根进入脊髓后，在同侧后索内上行组成薄束和楔束，终止于延髓的薄束核和楔束核，在此更换第二级神经元后，纤维交叉到对侧，组成内侧丘系。再上行经脑干到达丘脑，并在丘脑外侧核的腹后部更换第三级神经元。换元后的纤维参与组成丘脑皮质束，经内囊投射至中央后回、中央前回上/2/3处和下肢运动感觉区。
躯体一般感觉的传导通路具有下列共同特点：①一般有三个神经元（第一级位于脊神经节内或脑神经节内；第二级位于脊髓后角或脑干内；第三级位于丘脑内）。②各种感觉传导通路的第二级神经元发出的纤维，一般交叉到对侧，经过丘脑和内囊，最后投射到大脑皮层相应的区域（详见大脑皮层的感觉分析定位）。