牙膏是口腔卫生用品，它的前身是牙粉。早在2000年以前，古罗马就有人用滑石粉刷牙。用牙膏刷牙可使牙齿表面洁白光亮、保护牙龈，防止龋蛀和口臭。牙膏应具有良好清洁作用，无毒性、有香味、能防龋和使用方便。牙膏的分类牙膏的分类方法较多，按酸碱度可分为中性、酸性和碱性牙膏，按香型可分为留兰香型、水果香型、沙士型等；按活性成分可分成过氧化物、叶绿素、酶制剂和氟化物药物牙膏等。
牙膏的成分牙膏是复杂的混合物。它通常由磨擦剂（如碳酸钙、磷酸氢钙）、保湿剂（如木糖醇、聚乙二醇）、表面活性剂（如十二醇硫酸钠、2-酰氧基键磺酸钠）、增稠剂（如羧甲基纤维素、鹿角果胶）、甜味剂（如甘油、环己胺磺酸钠）、防腐剂（如山梨酸钾盐和苯甲酸钠）、活性添加物（如叶绿素、氟化物），以及色素、香精等混合而成。特种牙膏它是有特殊性质的牙膏。含氟牙膏加有活性物氟化钠、氟化亚锡，对防止龋齿有效。叶绿素牙膏里加入叶绿素，对阻止牙龈出血、防止口臭有特效。加酶牙膏能分解残留食物，对清洁口腔、防止虫蛀有效果。药物牙膏在牙膏中添加药物，能治疗口腔疾病。市场上出售的黄岑牙膏、草珊瑚牙膏等，它们对牙龈出血、牙龈红肿、口臭、牙质过敏症等有明显减缓和治疗作用。