自主神经系统autonomic nervous system脊椎动物的末梢神经系，由躯体神经分化、发展，形成机能上独立的神经系统。单一地或主要地由传出神经组成，受大脑的支配，但有较多的独立性，特别是具有不受意志支配的自主活动，因此，兰列（J．N．Langley1905）命名为自主神经系统，另外也称不随意神经系统或植物性神经系统。自主神经系统包括交感神经系和副交感神经系两个系统，通常，一个器官都分布有两系统的神经纤维，保持着双重的神经支配，同时，这两个神经系统对一个器官的作用，多数是相互拮抗的。这两个系统末梢径路的形态学特征，表现为从中枢神经系统，神经细胞来的神经纤维，在到达终末器官时都更换一次神经元。最初的纤维即节前纤维是有髓的，它在中途终止于神经节或神经丛，和这里的神经细胞形成突触，重新发出无髓的节后神经纤维，到达效应器。只有分布到肾上腺的交感神经例外，其节前纤维直接到达腺细胞，支配肾上腺素的分泌。这表明髓质细胞的神经性起源。因此，将它称为交感神经-肾上腺系（sympathico-ad- renal，system）。两个系统的自主神经经常处于兴奋状态，即是持续性紧张，将一定的神经冲动送到所支配的器官，这称为持续性支配（tonic innervati-on）。受颉颃性支配的器官的兴奋性，依靠两个系统的紧张间的平衡来维持。某一神经系紧张度减少和另一神经系的紧张度增加具有相同的效果。再有，自主神经系统对特殊的药物（自主神经毒）敏感，容易引起兴奋或麻痹。多数的药理作用对交感神经系和副交感神经系各有其特异性，因此，临床上用它作为自主神经紧张异常所引起的各种病症的治疗方法，以及外科手术的辅助手段等。
