不借助于视觉和触觉等而感受、判断身体在空间中的位置以及身体各部分的相对位置，或诱发姿势反射的本体感受性感觉。“位置感觉”一词，在性质上和定位上的含义均欠明了，勿宁使用“辨认”一词更为确切。人和脊椎动物相对位置的辨认，特别在四肢上是精确的，但是趾则欠精确，而且舌、喉头、眼球等眼所看不到的部分，几乎没有或完全没有位置觉；也有这样的情况：持续保持同一姿势时，感觉更不清晰，而通过运动来改变姿势时，感觉才明确起来。但是位置觉和运动觉是两种独立的各不相同的感觉，这可以从以下事实看出来：（1
）舌和足趾的运动觉都非常敏感；（2
）用强电流使关节部的位置觉消失后，其运动觉仍然残留下来。位置觉的感受装置，虽然关节部的皮肤感觉（压觉）是一个重要的要素，但也与深部感觉有关。所谓的抵抗觉和重量觉是近于位置觉的感觉。在无脊椎动物中，在节肢动物关节部所看到的触毛，即位置毛（德Stellungshaar
），它是一种在肢体采取特定的姿势时与邻接部位接触能产生本体性的位置觉的装置，在功能上与哺乳类的帕氏小体相似。在昆虫类的体壁和附肢常具有的弦音器官中，虽有感觉该关节部的位置和运动者，但豉虫触角的约翰斯顿（Jo-nnston
）器官等则是感受水波振动刺激的外感受器。钟形感觉子作为由荷重和运动引起的外骨骼的形变、诱发姿势反射的本体感受器似乎相当于脊椎动物的腱梭的力觉功能。平衡觉对于身体位置的感觉虽也起着重要的作用，但直接具有重力觉的特性。