由英文的pico(小的)+RNA+virus三词组成,意指小形RNA病毒。病毒颗粒为直径25—30毫微米的正二十面体。其特征之一是不能清楚地看到壳微体。没有包膜,核酸为单链RNA,分子量为2×106。分为以下四个类群:(1)肠道病毒群:有二价阳离子时抗热性增加。比重小(1.32—1.35),一般在肠道中增殖,表现有消化系统,呼吸系统和神经系统的疹性症状,但是多为隐性症状。如脊髓灰质炎病毒,柯萨基病毒(Coxsackie virus),人肠细胞病变孤儿病毒和牛肠道病毒等:(2)心病毒群:如脑心肌炎病毒(EMC病毒)等;(3)鼻病毒群:比重大(1.38—1.43),在酸性条件下不稳定,如人鼻病毒和牛鼻病毒等;(4)其它细小核糖核酸病毒群:如口蹄疫病毒和禽脑脊髓炎病毒等。