鹿鞭又名鹿冲、鹿茎筋。鹿鞭一词首见《医林纂要探源》。古人说鹿鞭单指鹿的阴茎。当今所说的鹿鞭包括鹿的阴茎和睾丸。鹿鞭为长条状，顶尖有毛，为黄色或灰黄色，易断。睾丸两枚。
公鹿被屠宰后，剥皮时取出阴茎和睾丸，用清水洗净。将阴茎拉长连同睾丸钉在木板上，放在通风良好处自然风干。也可用沸水浇烫一下后入烘箱烘干。加工后的鹿鞭用木箱装好，置于阴凉干燥处保存，防潮、防蛀。