食品的卫生状况与人体健康密切相关,所以在食品加工过程中,对于卫生的要求非常严格。就目前情况来看,食品加工厂的生产过程多采用人工操作,这是直接造成食品污染的根源。想要解决这个问题,就要避免人体在加工过程中直接接触食品,提高生产线的自动化程度。
在今年的AnugaFoodTech食品加工技术展览会上,约有20家的机械手制造商云集在一起,第一次以成套生产系统的形式,在食品加工和包装展览会上展示了食品加工技术。K-Robotix公司发言人RolfPeter先生说,机器人技术生产商已经注意到食品加工厂所需的严格的卫生要求,这个行业也是他们下一个需要攻克的主要堡垒。
在这次展会上,香肠加工生产线第一次与机器人技术一起整合展出。在按下按钮通电以后,香肠加工生产线开始全线投入操作运行。在包装生产线上配备两名操作工人,他们的主要任务是负责在香肠加工中,将肉类、包装箱和包装材料送到生产线中。在生产线的无菌作业部分,将肉类通过料斗输送到生产线的另一部分,然后被装入到包装箱内。此后,加工后的香肠以200根/分的速度滚送到另一条传送带上。
加工完的香肠被保存在密闭的无菌系统中,经传送带上的不规则、零散的特殊光源扫描。激光扫描系统将有关香肠的位置等信息传送给计算机,该信息立即传输给两个抓斗式机械手系统,每个系统带有三条机械手臂。在传送带上获知香肠所在位置后,机械手可捡取通过传送带无菌区的每根香肠,再按5根一组进行包装。
包装好的香肠通过一个薄膜密封机,将包装袋内的空气抽出,代之以二氧化碳和氮气一类的惰性气体。在封装塑料薄膜以后,完成包装的香肠被传送到另一台机器上进行贴标和称重,以保证它们符合规范要求。
整包的香肠在下线后由另一机械手以一次4包的方式抓取,将它们放入纸箱中。当 8包装的纸箱装满后,一种大型机械手臂将其抓放到木托盘上。每个托盘上堆放50个装满香肠的纸箱,然后通过另一个机械手运送到打包机上,将整个托盘用薄膜捆绑打包,等待装到卡车上发运和销售。
Robotic-Pack-Line机械手包装生产线是一条模块化结构的包装生产线,它将配料、包装、密封和贴标等系统组合在一起工作。该生产线可按程序完成全部操作过程,一直到成品的托盘包装和打包发运。模块化结构的设计可让该生产线适用于任何食品加工厂,实践证明这一设计概念在熟食加工行业中非常成功。肉类从生产线一端的料斗进入,当它从另一端出来时,已变成托盘化包装的食品,等待发运,整个食品生产加工过程极少需要人工干预。