怎么用酸奶做冰激凌？

【用料】
蛋黄3个
砂糖3tbs、
忌廉或鲜奶或淡奶200ml、
酸奶500ml
【做法】
①蛋黄加糖打至奶白色（用电动打蛋器会省力很多）；
②忌廉倒入锅中，用小火煮至锅边起泡（不可煮滚），慢慢倒入打发的蛋黄，拌匀；
③倒回锅中，小火煮至浓稠，要不停搅拌，煮约15分钟，直到木匙背面能沾起雪糕浆（用手指划过木匙背面粘的糊，如果能留下一条清晰的沟即可）；
④放凉后倒入酸奶拌匀；
⑤冷冻40分钟，取出后用电动打蛋器打松，再次冷冻；
⑥根据情况重复步骤5，吃的时候可以淋上巧g力酱或自己喜欢的果酱。