产品详细参数 | ||||||
型 号 | MH250 | 安装环境 | 湿 度 | 0~+45℃ | ||
用 途 | 焊接、涂装、码垛、搬运、装配 | 温 度 | 20~80%RH(无结露) | |||
构 造 | 垂直多关节 | 振 动 | 4.9m/s2以下 | |||
自 由 度 | 6轴 | 分:S、L、U、R、B、T | 其 它 | ◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 |
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可 搬 重 量 | 250KG(要算上抓手工件的重量) | 动作范围 | S轴(旋转) | ±180° | ||
本 体 重 量 | 1130KG | L轴(下臂) | ﹢76° | ﹣60° | ||
重复定位精度 | ±0.2mm | U轴(上臂) | ﹢230° | ﹣142.5° | ||
作业半径范围 | 2710MM | R轴(手腕旋转) | ±360° | |||
输 入 电 压 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B轴(手腕摆动) | ±125° | |||
驱 动 方 法 | 伺服马达 | T轴(手腕回转) | ±360° | |||
驱 动 功 率 | 6.0KVA | 最快速度 | S轴 | 100°/s | ||
安 装 方 式 | 倒挂、壁挂、地面 | L轴 | 90°/s | |||
安 全 问 题 | 机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人干扰力 为100L,超过数值,机器人自动停止。 |
U轴 | 97°/s | |||
码垛能力范围 | 与配套设计有关系 | R轴 | 120°/s | |||
焊接能力范围 | 与配套设计有关系 | B轴 | 120°/s | |||
喷涂能力范围 | 这方面和配套设计有关系,(防暴机器人需专门购买) | T轴 | 190°/s | |||
应用领域: | ①、码垛与搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 | |||||
②、喷涂:汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。 | ||||||
③、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。 | ||||||
广泛应用于: | 弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |