针对该养殖场的实际需求,经过4个月的设计研发,团队初步完成了样机自主研发工作。经测试,在实际复杂应用场景下,牧场推料机器人实现了自主循迹、自助充电、无明显应激、推料干净、转场稳定等功能,巡检-消杀机器人实现了舍内-舍间转场广域道路自主导航、智能避障、牛舍环境多参数采集分析和多组合消杀等功能,两款样机可在复杂环境下较好的完成相关作业,团队也将测试中存在的问题一一做了记录,后续将不断改善、优化,加快推进样机熟化和实用化。
测试结束后,团队人员与养殖基地负责人进行了深入交流,基地负责人对两款样机的作业效果表示满意,从实际应用角度提出控制产品成本和增加音乐等功能建议,期望加快样机向产品熟化,并表示将全力支持配合产品中试和后续使用工作。